在C++程序中，原點的極限開關(guān)如果是常閉信號，通常會在程序中通過讀取開關(guān)的狀態(tài)來判斷機械位置。將其更換為常開信號后，狀態(tài)邏輯可能需要調(diào)整。以下是一個基本的修改思路：

1. 修改開關(guān)狀態(tài)讀取：
- 原來的常閉信號，當(dāng)開關(guān)閉合時可能返回高電平（1），而常開信號則在閉合時返回低電平（0）。
- 確認(rèn)你的讀取函數(shù)，確保常開狀態(tài)下的信號被正確識別。

2. 調(diào)整條件判斷邏輯：
- 如果原來的代碼邏輯是這樣的：
cpp
if (limitSwitchState == HIGH) { // 處理原點到達(dá)狀態(tài)
// 原點到達(dá)的相關(guān)處理
}

- 修改為：
cpp
if (limitSwitchState == LOW) { // 處理原點到達(dá)狀態(tài)
// 原點到達(dá)的相關(guān)處理
}


3. 測試及驗證：
- 在修改完程序后，務(wù)必進(jìn)行充分的測試，確保新的開關(guān)邏輯能正確驅(qū)動后續(xù)的程序邏輯。

總結(jié)來說，主要是在讀取信號和條件判斷位置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，保證邏輯能夠配合常開信號的特點正常工作。同時，確保在更換開關(guān)時，連接與電路也符合開關(guān)的不同要求。