在C++程序中，原點(diǎn)的極限開關(guān)如果是常閉信號(hào)，通常會(huì)在程序中通過讀取開關(guān)的狀態(tài)來判斷機(jī)械位置。將其更換為常開信號(hào)后，狀態(tài)邏輯可能需要調(diào)整。以下是一個(gè)基本的修改思路：

1. **修改開關(guān)狀態(tài)讀取**：
- 原來的常閉信號(hào)，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)可能返回高電平（1），而常開信號(hào)則在閉合時(shí)返回低電平（0）。
- 確認(rèn)你的讀取函數(shù)，確保常開狀態(tài)下的信號(hào)被正確識(shí)別。

2. **調(diào)整條件判斷邏輯**：
- 如果原來的代碼邏輯是這樣的：
cpp
if (limitSwitchState == HIGH) { // 處理原點(diǎn)到達(dá)狀態(tài)
// 原點(diǎn)到達(dá)的相關(guān)處理
}

- 修改為：
cpp
if (limitSwitchState == LOW) { // 處理原點(diǎn)到達(dá)狀態(tài)
// 原點(diǎn)到達(dá)的相關(guān)處理
}


3. **測試及驗(yàn)證**：
- 在修改完程序后，務(wù)必進(jìn)行充分的測試，確保新的開關(guān)邏輯能正確驅(qū)動(dòng)后續(xù)的程序邏輯。

總結(jié)來說，主要是在讀取信號(hào)和條件判斷位置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，保證邏輯能夠配合常開信號(hào)的特點(diǎn)正常工作。同時(shí)，確保在更換開關(guān)時(shí)，連接與電路也符合開關(guān)的不同要求。