目前的室內(nèi)定位技術(shù)主要包括以下幾種：

1. **Wi-Fi定位**：利用現(xiàn)有的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度和進(jìn)行三角定位實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)和大型建筑。

2. **藍(lán)牙定位**：通過(guò)藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon）進(jìn)行定位，信號(hào)范圍較小，適合于周邊精準(zhǔn)定位，常用于零售和導(dǎo)航系統(tǒng)。

3. **超寬帶（UWB）技術(shù)**：提供精確的厘米級(jí)定位精度，可用于復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)定位，如汽車(chē)、工業(yè)等應(yīng)用。

4. **RFID技術(shù)**：通過(guò)射頻識(shí)別標(biāo)簽和讀寫(xiě)器實(shí)現(xiàn)定位，應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)管理和資產(chǎn)追蹤。

5. **慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）**：結(jié)合加速度計(jì)和陀螺儀傳感器進(jìn)行定位，適用于移動(dòng)設(shè)備和無(wú)人駕駛技術(shù)。

6. **計(jì)算機(jī)視覺(jué)**：利用攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別和深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行定位，適合于智能手機(jī)應(yīng)用與機(jī)器人導(dǎo)航。

7. **磁場(chǎng)定位**：通過(guò)室內(nèi)特有的磁場(chǎng)特征進(jìn)行定位，利用磁場(chǎng)傳感器獲取定位信息。

這些技術(shù)各有優(yōu)劣，具體應(yīng)用選擇需根據(jù)實(shí)際需求而定。